大地测量与地球动力学
大地測量與地毬動力學
대지측량여지구동역학
JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS
2011年
5期
80-83
,共4页
官云兰%刘绍堂%周世健%张立亭%鲁铁定
官雲蘭%劉紹堂%週世健%張立亭%魯鐵定
관운란%류소당%주세건%장립정%로철정
点云数据%整体最小二乘%平面拟合%异常值%稳健性
點雲數據%整體最小二乘%平麵擬閤%異常值%穩健性
점운수거%정체최소이승%평면의합%이상치%은건성
针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法.该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估值.实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和稳健整体最小二乘拟合法对仿真点云数据和真实点云数据进行平面拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.
針對點雲數據平麵擬閤方法沒有完整攷慮測量數據中的誤差及繫數陣中誤差的情況,提齣穩健整體最小二乘點雲數據平麵擬閤方法.該法以整體最小二乘法為基礎,在攷慮全部觀測量存在誤差的情況下,通過一定的準則刪除數據中的粗差或異常值,從而穫得穩健的平麵參數估值.實驗中,分彆利用最小二乘法、特徵值法和穩健整體最小二乘擬閤法對倣真點雲數據和真實點雲數據進行平麵擬閤,結果顯示該法能剋服異常值的影響,得到可靠的平麵參數估值,具有穩健性.
침대점운수거평면의합방법몰유완정고필측량수거중적오차급계수진중오차적정황,제출은건정체최소이승점운수거평면의합방법.해법이정체최소이승법위기출,재고필전부관측량존재오차적정황하,통과일정적준칙산제수거중적조차혹이상치,종이획득은건적평면삼수고치.실험중,분별이용최소이승법、특정치법화은건정체최소이승의합법대방진점운수거화진실점운수거진행평면의합,결과현시해법능극복이상치적영향,득도가고적평면삼수고치,구유은건성.