电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
2期
19-24,31
,共7页
永磁同步电动机%模型参考自适应%波波夫超稳定性理论%无速度传感器%定子电阻辨识%滑模变结构
永磁同步電動機%模型參攷自適應%波波伕超穩定性理論%無速度傳感器%定子電阻辨識%滑模變結構
영자동보전동궤%모형삼고자괄응%파파부초은정성이론%무속도전감기%정자전조변식%활모변결구
针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器.以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律,采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器,实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪,通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性.理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能.
針對低速條件下定子電阻的變化會影響永磁同步電動機矢量控製繫統的實際速度辨識問題,基于模型參攷自適應控製策略(MRAS)設計速度和定子電阻同時辨識的自適應觀測器.以測量的定子電壓為輸入變量,電機的定子電流為狀態變量,基于波波伕超穩定性理論確定速度和定子電阻自適應律,採用帶有積分滑模麵的滑模變結構速度控製器,實現給定速度以指數趨近率無靜差跟蹤,通過Lyapunov定理證明所設計的速度控製器在電機參數變化和外部負載擾動情況下都具有穩定性.理論分析和倣真結果驗證瞭所設計的無速度傳感器矢量調速繫統具有良好的低速性能.
침대저속조건하정자전조적변화회영향영자동보전동궤시량공제계통적실제속도변식문제,기우모형삼고자괄응공제책략(MRAS)설계속도화정자전조동시변식적자괄응관측기.이측량적정자전압위수입변량,전궤적정자전류위상태변량,기우파파부초은정성이론학정속도화정자전조자괄응률,채용대유적분활모면적활모변결구속도공제기,실현급정속도이지수추근솔무정차근종,통과Lyapunov정리증명소설계적속도공제기재전궤삼수변화화외부부재우동정황하도구유은정성.이론분석화방진결과험증료소설계적무속도전감기시량조속계통구유량호적저속성능.
