机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
3期
232-236
,共5页
分散%自重构%水下%设计
分散%自重構%水下%設計
분산%자중구%수하%설계
研究一种新的水下系统设计概念,水下分散自重构系统.该系统由数量不定的少数几类相似模块组成.通过模块之间的连接和分离,可以实时改变系统构形.通过模块的协调变形,可以实现不同的运动方式.开发了一个基本的样机系统,称为USS.USS目前只包括一类模块,可以实现2种平面基本构形和2种空间基本构形.由于具有浮力调节能力,可以通过平面构形实现海洋水体空间机动,以及海底和水下结构物中的运动.
研究一種新的水下繫統設計概唸,水下分散自重構繫統.該繫統由數量不定的少數幾類相似模塊組成.通過模塊之間的連接和分離,可以實時改變繫統構形.通過模塊的協調變形,可以實現不同的運動方式.開髮瞭一箇基本的樣機繫統,稱為USS.USS目前隻包括一類模塊,可以實現2種平麵基本構形和2種空間基本構形.由于具有浮力調節能力,可以通過平麵構形實現海洋水體空間機動,以及海底和水下結構物中的運動.
연구일충신적수하계통설계개념,수하분산자중구계통.해계통유수량불정적소수궤류상사모괴조성.통과모괴지간적련접화분리,가이실시개변계통구형.통과모괴적협조변형,가이실현불동적운동방식.개발료일개기본적양궤계통,칭위USS.USS목전지포괄일류모괴,가이실현2충평면기본구형화2충공간기본구형.유우구유부력조절능력,가이통과평면구형실현해양수체공간궤동,이급해저화수하결구물중적운동.
