机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2004年
z1期
61-63
,共3页
梅江平%吴孟丽%王攀峰%黄田
梅江平%吳孟麗%王攀峰%黃田
매강평%오맹려%왕반봉%황전
Diamond600机器人%控制系统%硬件设计%界面开发
Diamond600機器人%控製繫統%硬件設計%界麵開髮
Diamond600궤기인%공제계통%경건설계%계면개발
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
該機器人是基于二平動自由度Diamond併聯機構串接一箇垂直于機構平麵的進給機構縯化而成,控製繫統是保障機器人高速、高精度運動的關鍵.本文在分析瞭Diamond600機器人的控製要求基礎上,規劃瞭繫統總體方案,進而設計瞭控製繫統硬件,以及編製瞭繫統軟件和用戶界麵.實踐證明,採用本控製繫統,具備良好的控製性能.
해궤기인시기우이평동자유도Diamond병련궤구천접일개수직우궤구평면적진급궤구연화이성,공제계통시보장궤기인고속、고정도운동적관건.본문재분석료Diamond600궤기인적공제요구기출상,규화료계통총체방안,진이설계료공제계통경건,이급편제료계통연건화용호계면.실천증명,채용본공제계통,구비량호적공제성능.
