中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
3期
18-22
,共5页
永磁同步电机%速度调节器%无位置传感器%自抗扰控制器%速度估计
永磁同步電機%速度調節器%無位置傳感器%自抗擾控製器%速度估計
영자동보전궤%속도조절기%무위치전감기%자항우공제기%속도고계
利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统.控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了"大误差,小增益;小误差,大增益"的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力;采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速.仿真和实验表明在0～1500 r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能.
利用自抗擾控製器(ADRC)理論,提齣一種新穎的永磁同步電動機(PMSM)無位置傳感器矢量控製繫統.控製繫統的速度環採用ADRC速度調節器,將負載看作速度環的擾動量,由ADRC觀測齣併加以補償,實現瞭"大誤差,小增益;小誤差,大增益"的非線性控製,提高瞭繫統的動靜態性能和抗擾動能力;採用ADRC速度觀測器,將轉速和d軸電流對轉矩電流環的耦閤作用看作轉矩電流環的擾動量,由ADRC將其觀測齣來,從而估計齣電機實際轉速.倣真和實驗錶明在0～1500 r/min的調速範圍內,轉速估計準確,繫統對負載的變化具有很彊的魯棒性,繫統具有良好的動靜態性能.
이용자항우공제기(ADRC)이론,제출일충신영적영자동보전동궤(PMSM)무위치전감기시량공제계통.공제계통적속도배채용ADRC속도조절기,장부재간작속도배적우동량,유ADRC관측출병가이보상,실현료"대오차,소증익;소오차,대증익"적비선성공제,제고료계통적동정태성능화항우동능력;채용ADRC속도관측기,장전속화d축전류대전구전류배적우합작용간작전구전류배적우동량,유ADRC장기관측출래,종이고계출전궤실제전속.방진화실험표명재0～1500 r/min적조속범위내,전속고계준학,계통대부재적변화구유흔강적로봉성,계통구유량호적동정태성능.
