机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
3期
356-359
,共4页
回转工作台%四坐标机床%数控机床%后置处理
迴轉工作檯%四坐標機床%數控機床%後置處理
회전공작태%사좌표궤상%수공궤상%후치처리
针对带倾斜回转工作台的四坐标数控加工的后置处理,提出了一种非正交多轴联动数控机床的逆运动学求解方法.基于矢量绕任意轴线的旋转变换,建立了非正交情况下四坐标机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,从而实现了机床平动坐标和转动坐标的计算.该方法同样适用于非正交情况下五坐标机床的逆运动学求解.利用刀具同加工表面相切的控制方式,给出了实际加工中进刀及退刀过程的构造方法.本文方法稳定可靠,并已成功应用于工程实际中.
針對帶傾斜迴轉工作檯的四坐標數控加工的後置處理,提齣瞭一種非正交多軸聯動數控機床的逆運動學求解方法.基于矢量繞任意軸線的鏇轉變換,建立瞭非正交情況下四坐標機床各運動坐標同刀位數據之間的映射關繫,從而實現瞭機床平動坐標和轉動坐標的計算.該方法同樣適用于非正交情況下五坐標機床的逆運動學求解.利用刀具同加工錶麵相切的控製方式,給齣瞭實際加工中進刀及退刀過程的構造方法.本文方法穩定可靠,併已成功應用于工程實際中.
침대대경사회전공작태적사좌표수공가공적후치처리,제출료일충비정교다축련동수공궤상적역운동학구해방법.기우시량요임의축선적선전변환,건립료비정교정황하사좌표궤상각운동좌표동도위수거지간적영사관계,종이실현료궤상평동좌표화전동좌표적계산.해방법동양괄용우비정교정황하오좌표궤상적역운동학구해.이용도구동가공표면상절적공제방식,급출료실제가공중진도급퇴도과정적구조방법.본문방법은정가고,병이성공응용우공정실제중.
