农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
6期
1-7
,共7页
车辆动力学%集成控制%主动转向%电子稳定控制%主动悬架%综述
車輛動力學%集成控製%主動轉嚮%電子穩定控製%主動懸架%綜述
차량동역학%집성공제%주동전향%전자은정공제%주동현가%종술
首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结.为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上.显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势.
首先對車輛動力學集成控製的髮展和研究進行瞭全麵迴顧,然後對集成控製繫統的協調策略進行瞭總結.為進一步提高車輛主動安全性的潛力,未來研究的重點仍將是對轉嚮和製動/驅動的集成控製,其中一箇典型的研究問題是在攷慮輪胎和車輛非線性以及執行器限製條件的基礎上,將車輛穩定控製力/力矩最優地分配到每箇車輪/輪胎上.顯然,隨著未來線控駕駛以及新型可控繫統的廣汎應用,車輛動力學控製的集成化必然成為髮展趨勢.
수선대차량동역학집성공제적발전화연구진행료전면회고,연후대집성공제계통적협조책략진행료총결.위진일보제고차량주동안전성적잠력,미래연구적중점잉장시대전향화제동/구동적집성공제,기중일개전형적연구문제시재고필륜태화차량비선성이급집행기한제조건적기출상,장차량은정공제력/력구최우지분배도매개차륜/륜태상.현연,수착미래선공가사이급신형가공계통적엄범응용,차량동역학공제적집성화필연성위발전추세.
