电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2009年
4期
36-40
,共5页
陈杰%陈超%周建军%莫钦华
陳傑%陳超%週建軍%莫欽華
진걸%진초%주건군%막흠화
C8051F120%实时操作系统%无人机%PID
C8051F120%實時操作繫統%無人機%PID
C8051F120%실시조작계통%무인궤%PID
一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现.该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制.同时,该控制系统还提供了飞行参数的存储.
一種基于RTOS的小型無人機飛行控製繫統的設計與實現.該繫統基于C8051F120單片機和USOS Ⅱ嵌入式實時操作繫統,通過使用實際飛行穫取的飛行參數,採用PID控製律實現瞭姿態控製;通過使用GPS提供的方位信息,實現瞭無人機的軌跡控製.同時,該控製繫統還提供瞭飛行參數的存儲.
일충기우RTOS적소형무인궤비행공제계통적설계여실현.해계통기우C8051F120단편궤화USOS Ⅱ감입식실시조작계통,통과사용실제비행획취적비행삼수,채용PID공제률실현료자태공제;통과사용GPS제공적방위신식,실현료무인궤적궤적공제.동시,해공제계통환제공료비행삼수적존저.
