微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
7期
219-221
,共3页
卡尔曼滤波%不敏卡尔曼滤波%线性%非线性
卡爾曼濾波%不敏卡爾曼濾波%線性%非線性
잡이만려파%불민잡이만려파%선성%비선성
卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计,但在实际系统中,许多情况下观测数据与目标动态参数间的关系是非线性的.时于非线性滤波问题,至今尚未得到完善的解法.本文采用了两种方法来进行滤波:一种是将观测变量进行坐标系变化,使量测方程线性化,然后直接进行线性卡尔曼滤波;另一种方法是直接采用非线性滤波方法的不敏卡尔曼滤波.对仿真导弹轨迹的仿真结果显示,第一种方法在本系统中优于第二种方法.
卡爾曼濾波是在線性高斯情況下利用最小均方誤差準則穫得目標的動態估計,但在實際繫統中,許多情況下觀測數據與目標動態參數間的關繫是非線性的.時于非線性濾波問題,至今尚未得到完善的解法.本文採用瞭兩種方法來進行濾波:一種是將觀測變量進行坐標繫變化,使量測方程線性化,然後直接進行線性卡爾曼濾波;另一種方法是直接採用非線性濾波方法的不敏卡爾曼濾波.對倣真導彈軌跡的倣真結果顯示,第一種方法在本繫統中優于第二種方法.
잡이만려파시재선성고사정황하이용최소균방오차준칙획득목표적동태고계,단재실제계통중,허다정황하관측수거여목표동태삼수간적관계시비선성적.시우비선성려파문제,지금상미득도완선적해법.본문채용료량충방법래진행려파:일충시장관측변량진행좌표계변화,사량측방정선성화,연후직접진행선성잡이만려파;령일충방법시직접채용비선성려파방법적불민잡이만려파.대방진도탄궤적적방진결과현시,제일충방법재본계통중우우제이충방법.
