兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
11期
92-96
,共5页
机器鱼%遗传算法%路径规划%点到点控制策略%仿真控制平台
機器魚%遺傳算法%路徑規劃%點到點控製策略%倣真控製平檯
궤기어%유전산법%로경규화%점도점공제책략%방진공제평태
针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法.采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径.根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致.再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令.实验结果表明,该方法的是有效的.
針對在線跟蹤機器魚運動等難題,提齣基于對基于遺傳算法的機器魚路徑規劃方法.採用柵格法對機器魚工作空間進行劃分,然後通過複製、交扠、變異等遺傳操作得到機器魚在由柵格錶示環境下的最短無踫路徑.根據分段控製和模糊控製的思想分彆設計齣機器魚前進的速度控製算法和方嚮控製算法,使機器魚的實際推進路線儘量與通過遺傳算法得到的理想最優路徑一緻.再通過計算機嚮機器魚髮齣相應的控製指令.實驗結果錶明,該方法的是有效的.
침대재선근종궤기어운동등난제,제출기우대기우유전산법적궤기어로경규화방법.채용책격법대궤기어공작공간진행화분,연후통과복제、교차、변이등유전조작득도궤기어재유책격표시배경하적최단무팽로경.근거분단공제화모호공제적사상분별설계출궤기어전진적속도공제산법화방향공제산법,사궤기어적실제추진로선진량여통과유전산법득도적이상최우로경일치.재통과계산궤향궤기어발출상응적공제지령.실험결과표명,해방법적시유효적.
