航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
5期
857-865
,共9页
卢伟%耿云海%陈雪芹%王峰
盧偉%耿雲海%陳雪芹%王峰
로위%경운해%진설근%왕봉
航天工程%在轨服务%耦合控制%航天器交会%航天器对接%卫星跟踪%位置%姿态
航天工程%在軌服務%耦閤控製%航天器交會%航天器對接%衛星跟蹤%位置%姿態
항천공정%재궤복무%우합공제%항천기교회%항천기대접%위성근종%위치%자태
研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题.考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型.基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法.并利用李雅普洛夫理论证明存在有界干扰时控制系统的稳定性.数学仿真的结果表明,相对位置和姿态一体化耦合控制算法是有效的,具有较好的跟踪性能和一定的抗干扰能力.
研究在軌服務航天器自主逼近與捕穫目標航天器過程中的相對位置和姿態耦閤動力學與控製問題.攷慮控製輸入耦閤,建立服務航天器對目標航天器的相對位置和姿態一體化耦閤動力學模型.基于此耦閤動力學模型,攷慮相對位置跟蹤中的控製指令耦閤和控製輸齣受限,利用反饋線性化理論,設計相對位置和姿態一體化耦閤控製算法.併利用李雅普洛伕理論證明存在有界榦擾時控製繫統的穩定性.數學倣真的結果錶明,相對位置和姿態一體化耦閤控製算法是有效的,具有較好的跟蹤性能和一定的抗榦擾能力.
연구재궤복무항천기자주핍근여포획목표항천기과정중적상대위치화자태우합동역학여공제문제.고필공제수입우합,건립복무항천기대목표항천기적상대위치화자태일체화우합동역학모형.기우차우합동역학모형,고필상대위치근종중적공제지령우합화공제수출수한,이용반궤선성화이론,설계상대위치화자태일체화우합공제산법.병이용리아보락부이론증명존재유계간우시공제계통적은정성.수학방진적결과표명,상대위치화자태일체화우합공제산법시유효적,구유교호적근종성능화일정적항간우능력.
