现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
1期
31-35
,共5页
负载模拟器%PI控制器%前馈补偿器%仿真
負載模擬器%PI控製器%前饋補償器%倣真
부재모의기%PI공제기%전궤보상기%방진
对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性.根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不但有利于系统稳定,还可减弱系统振荡程度,改善动态性能.又设计了前馈补偿器,通过软件补偿,去除干扰力,能够满足性能指标.实际被动加载实验表明,其精度满足技术要求,并且系统工作稳定可靠.
對汽車轉嚮器的電液力加載繫統建立傳遞函數數學模型,給齣瞭時域和頻域特性.根據試驗檯技術指標,設計PI控製器,使相位裕度增加,不但有利于繫統穩定,還可減弱繫統振盪程度,改善動態性能.又設計瞭前饋補償器,通過軟件補償,去除榦擾力,能夠滿足性能指標.實際被動加載實驗錶明,其精度滿足技術要求,併且繫統工作穩定可靠.
대기차전향기적전액력가재계통건립전체함수수학모형,급출료시역화빈역특성.근거시험태기술지표,설계PI공제기,사상위유도증가,불단유리우계통은정,환가감약계통진탕정도,개선동태성능.우설계료전궤보상기,통과연건보상,거제간우력,능구만족성능지표.실제피동가재실험표명,기정도만족기술요구,병차계통공작은정가고.
