四自由度搬运机械手液压系统设计
사자유도반운궤계수액압계통설계
The design of hydraulics system for the four-free-degree manipulator
  • 万方数据
    液压与气动 액압여기동
    CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
    2012年 2期 42-44 ,共3页

    耿跃峰%夏政伟

    경약봉%하정위

    机械手%四自由度%夹持手爪%液压系统 機械手%四自由度%夾持手爪%液壓繫統
    궤계수%사자유도%협지수조%액압계통
    简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型.
    간술료사자유도반운궤계수급기협지부분결구특점급공작원리,설계료궤계수액압계통,병대계통기타주요원건(여유항、유빙、벌、마체등)진행료설계선형.
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