重庆师范大学学报（自然科学版）
重慶師範大學學報（自然科學版）
중경사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING NORMAL UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
6期
54-58
,共5页
多传感器%异步环境%反馈机制%目标跟踪%信息融合
多傳感器%異步環境%反饋機製%目標跟蹤%信息融閤
다전감기%이보배경%반궤궤제%목표근종%신식융합
多传感器目标跟踪系统中,各传感器量测周期的不同导致局部量测或估计到达融合中心的时间不同步.使用航迹融合和卡尔曼滤波方法,各局部传感器在共享融合中心数据的基础上进行独立滤波估计,融合中心根据各局部航迹插值对准进行融合,提出了一种适合于任意多传感器速率构成的异步环境跟踪的方法.实验仿真结果表明,该方法能够很好地完成异步环境的目标跟踪任务,跟踪效果明显好于各局部传感器.
多傳感器目標跟蹤繫統中,各傳感器量測週期的不同導緻跼部量測或估計到達融閤中心的時間不同步.使用航跡融閤和卡爾曼濾波方法,各跼部傳感器在共享融閤中心數據的基礎上進行獨立濾波估計,融閤中心根據各跼部航跡插值對準進行融閤,提齣瞭一種適閤于任意多傳感器速率構成的異步環境跟蹤的方法.實驗倣真結果錶明,該方法能夠很好地完成異步環境的目標跟蹤任務,跟蹤效果明顯好于各跼部傳感器.
다전감기목표근종계통중,각전감기량측주기적불동도치국부량측혹고계도체융합중심적시간불동보.사용항적융합화잡이만려파방법,각국부전감기재공향융합중심수거적기출상진행독립려파고계,융합중심근거각국부항적삽치대준진행융합,제출료일충괄합우임의다전감기속솔구성적이보배경근종적방법.실험방진결과표명,해방법능구흔호지완성이보배경적목표근종임무,근종효과명현호우각국부전감기.
