航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
5期
61-65
,共5页
转动部件%姿态控制%干扰力矩%RBF神经滑模控制
轉動部件%姿態控製%榦擾力矩%RBF神經滑模控製
전동부건%자태공제%간우력구%RBF신경활모공제
航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制.针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法.仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能.
航天器在空間執行任務時必鬚按照一定的控製指令進行高精度的姿態控製.針對航天器上轉動部件的運動會對姿態控製產生榦擾的問題,推導瞭帶有轉動部件的航天器姿態動力學方程,併根據榦擾力矩的特點,採用瞭一種對榦擾具有自適應能力的RBF神經滑模姿態控製方法.倣真結果錶明,該方法能有效剋服轉動部件運動產生的榦擾,所設計的控製器有很好的控製性能和魯棒性能.
항천기재공간집행임무시필수안조일정적공제지령진행고정도적자태공제.침대항천기상전동부건적운동회대자태공제산생간우적문제,추도료대유전동부건적항천기자태동역학방정,병근거간우력구적특점,채용료일충대간우구유자괄응능력적RBF신경활모자태공제방법.방진결과표명,해방법능유효극복전동부건운동산생적간우,소설계적공제기유흔호적공제성능화로봉성능.
