机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
1期
68-72,89
,共6页
刘景泰%孙雷%陈涛%黄兴博%赵春颖
劉景泰%孫雷%陳濤%黃興博%趙春穎
류경태%손뢰%진도%황흥박%조춘영
竞争型作业%多操作者多机器人系统%遥操作
競爭型作業%多操作者多機器人繫統%遙操作
경쟁형작업%다조작자다궤기인계통%요조작
针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点.在此基础上,构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统,为今后该方向的研究提供了新的思路.
針對軍事、反恐等領域遙操作機器人特點,首次繫統地提齣競爭型機器人遙操作繫統的概唸,併將其與傳統協作型機器人遙操作繫統進行比較分析,從而得齣競爭型機器人遙操作繫統的研究重點和特點.在此基礎上,構建瞭一箇基于網絡的競爭型機器人對弈繫統,為今後該方嚮的研究提供瞭新的思路.
침대군사、반공등영역요조작궤기인특점,수차계통지제출경쟁형궤기인요조작계통적개념,병장기여전통협작형궤기인요조작계통진행비교분석,종이득출경쟁형궤기인요조작계통적연구중점화특점.재차기출상,구건료일개기우망락적경쟁형궤기인대혁계통,위금후해방향적연구제공료신적사로.
