电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2005年
6期
9-14
,共6页
刘顺洪%丁冬平%周龙早%彭善德
劉順洪%丁鼕平%週龍早%彭善德
류순홍%정동평%주룡조%팽선덕
机器人%CO2焊接%快速成形
機器人%CO2銲接%快速成形
궤기인%CO2한접%쾌속성형
将RP技术与熔焊技术结合,依据焊接工艺的特点对切片和路径规划算法进行了研究,得出了根据不同类型零件使用不同路径规划算法的结论.据此,使用Visual C++基于UniGraphics二次开发的方式实现了切片、路径规划算法,完成了面向焊接机器人快速成形软件的编写,实现UG实体模型的片、路径规划以及机器人数控代码的生成.利用MotoMan机器人远程控制接口软件包MotoCom32编写了用于机器人快速成形的远程成形控制软件.采用CO2气体保护焊成功实现了基于焊接机器人的典型零件的快速成形.
將RP技術與鎔銲技術結閤,依據銲接工藝的特點對切片和路徑規劃算法進行瞭研究,得齣瞭根據不同類型零件使用不同路徑規劃算法的結論.據此,使用Visual C++基于UniGraphics二次開髮的方式實現瞭切片、路徑規劃算法,完成瞭麵嚮銲接機器人快速成形軟件的編寫,實現UG實體模型的片、路徑規劃以及機器人數控代碼的生成.利用MotoMan機器人遠程控製接口軟件包MotoCom32編寫瞭用于機器人快速成形的遠程成形控製軟件.採用CO2氣體保護銲成功實現瞭基于銲接機器人的典型零件的快速成形.
장RP기술여용한기술결합,의거한접공예적특점대절편화로경규화산법진행료연구,득출료근거불동류형령건사용불동로경규화산법적결론.거차,사용Visual C++기우UniGraphics이차개발적방식실현료절편、로경규화산법,완성료면향한접궤기인쾌속성형연건적편사,실현UG실체모형적편、로경규화이급궤기인수공대마적생성.이용MotoMan궤기인원정공제접구연건포MotoCom32편사료용우궤기인쾌속성형적원정성형공제연건.채용CO2기체보호한성공실현료기우한접궤기인적전형령건적쾌속성형.
