微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2006年
6期
77-80
,共4页
吊篮%姿态控制%方位检测%反作用飞轮%反捻机构%力矩电动机%步进电动机
弔籃%姿態控製%方位檢測%反作用飛輪%反撚機構%力矩電動機%步進電動機
조람%자태공제%방위검측%반작용비륜%반념궤구%력구전동궤%보진전동궤
气球吊篮姿态控制系统是吊篮在空中保持姿态稳定、进行姿态调整的关键部件.该文研究了一种利用飞轮的反作用力矩作为吊篮姿态控制力矩的惯性轮力矩台控制系统和由高灵敏度扭矩传感器进行吊绳扭矩检测的全数字反捻控制系统组成的吊篮姿控系统,实现了气球吊篮空中姿态的定点问题.该方法能很好地克服外界扰动,使吊篮稳定于任意姿态位置,提高了吊篮姿态控制的稳定性和连续性.
氣毬弔籃姿態控製繫統是弔籃在空中保持姿態穩定、進行姿態調整的關鍵部件.該文研究瞭一種利用飛輪的反作用力矩作為弔籃姿態控製力矩的慣性輪力矩檯控製繫統和由高靈敏度扭矩傳感器進行弔繩扭矩檢測的全數字反撚控製繫統組成的弔籃姿控繫統,實現瞭氣毬弔籃空中姿態的定點問題.該方法能很好地剋服外界擾動,使弔籃穩定于任意姿態位置,提高瞭弔籃姿態控製的穩定性和連續性.
기구조람자태공제계통시조람재공중보지자태은정、진행자태조정적관건부건.해문연구료일충이용비륜적반작용력구작위조람자태공제력구적관성륜력구태공제계통화유고령민도뉴구전감기진행조승뉴구검측적전수자반념공제계통조성적조람자공계통,실현료기구조람공중자태적정점문제.해방법능흔호지극복외계우동,사조람은정우임의자태위치,제고료조람자태공제적은정성화련속성.
