中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
15期
100-105
,共6页
刘建芳%杨志刚%曾平%范尊强
劉建芳%楊誌剛%曾平%範尊彊
류건방%양지강%증평%범존강
压电陶瓷叠堆%定子内侧箝位%转子外驱动%薄壁柔性铰链%分辨率
壓電陶瓷疊堆%定子內側箝位%轉子外驅動%薄壁柔性鉸鏈%分辨率
압전도자첩퇴%정자내측겸위%전자외구동%박벽유성교련%분변솔
提出一种新型的压电精密步进旋转驱动电机.该驱动电机以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位及转子外驱动的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了该驱动电机筘位的稳定性和步进旋转的稳定性.通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入的研究了该驱动电机的运动特性.研制的压电精密步进旋转驱动电机能够实现高频率(40Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(＞360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30N·cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动电机的驱动性能.该驱动电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景.
提齣一種新型的壓電精密步進鏇轉驅動電機.該驅動電機以倣生運動的原理,以壓電陶瓷疊堆為動力源,採用定子內側箝位及轉子外驅動的方式和薄壁柔性鉸鏈微變形結構,提高瞭該驅動電機筘位的穩定性和步進鏇轉的穩定性.通過靜力學有限元分析和動力學分析,較深入的研究瞭該驅動電機的運動特性.研製的壓電精密步進鏇轉驅動電機能夠實現高頻率(40Hz),較高速度(325μrad/s),大行程(＞360°),高分辨率(1μrad/step),較大驅動力(30N·cm)等特點,提高瞭壓電精密步進鏇轉驅動電機的驅動性能.該驅動電機在精密運動、微操作、光學工程、精密定位等精密工程中有廣闊的應用前景.
제출일충신형적압전정밀보진선전구동전궤.해구동전궤이방생운동적원리,이압전도자첩퇴위동력원,채용정자내측겸위급전자외구동적방식화박벽유성교련미변형결구,제고료해구동전궤구위적은정성화보진선전적은정성.통과정역학유한원분석화동역학분석,교심입적연구료해구동전궤적운동특성.연제적압전정밀보진선전구동전궤능구실현고빈솔(40Hz),교고속도(325μrad/s),대행정(＞360°),고분변솔(1μrad/step),교대구동력(30N·cm)등특점,제고료압전정밀보진선전구동전궤적구동성능.해구동전궤재정밀운동、미조작、광학공정、정밀정위등정밀공정중유엄활적응용전경.
