计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
15期
221-223
,共3页
王杰%刘金锋%秦亚红%周永年
王傑%劉金鋒%秦亞紅%週永年
왕걸%류금봉%진아홍%주영년
定量反馈理论(QFT)%船舶航向控制%鲁棒控制器
定量反饋理論(QFT)%船舶航嚮控製%魯棒控製器
정량반궤이론(QFT)%선박항향공제%로봉공제기
论述了基于定量反馈理论(QFT)的船舶航向控制器的设计方法.该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高.基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值.
論述瞭基于定量反饋理論(QFT)的船舶航嚮控製器的設計方法.該方法不僅能保證閉環繫統有較彊的魯棒性,還具有良好的動靜態特性,特彆是在繫統的快速性方麵較其它設計方法有較大的改善和提高.基于MATLAB的倣真實驗錶明運用該方法所設計的控製器具有較彊的魯棒性和自適應能力,滿足性能指標的要求,具有較高的工程應用價值.
논술료기우정량반궤이론(QFT)적선박항향공제기적설계방법.해방법불부능보증폐배계통유교강적로봉성,환구유량호적동정태특성,특별시재계통적쾌속성방면교기타설계방법유교대적개선화제고.기우MATLAB적방진실험표명운용해방법소설계적공제기구유교강적로봉성화자괄응능력,만족성능지표적요구,구유교고적공정응용개치.
