铁道学报
鐵道學報
철도학보
2009年
2期
38-43
,共6页
龙志强%薛松%佘龙华%常文森
龍誌彊%薛鬆%佘龍華%常文森
룡지강%설송%사룡화%상문삼
磁浮列车%悬浮模块%主动容错控制%控制律切换%最优控制
磁浮列車%懸浮模塊%主動容錯控製%控製律切換%最優控製
자부열차%현부모괴%주동용착공제%공제률절환%최우공제
以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构.新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息.然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换.仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值.
以低速磁浮列車懸浮控製為研究揹景,在分析既有模塊懸浮控製結構的基礎上,提齣磁浮列車單模塊懸浮繫統的一種新結構.新結構採用4箇控製器控製8箇電磁鐵,增加瞭繫統冗餘,併且將傳感器信息引入冗餘通信網絡,使得各控製器都能得到更完整的繫統狀態信息.然後採用最優控製理論為每箇故障模型設計最優控製器以備故障時切換.倣真結果錶明,對具有新結構的單模塊懸浮繫統進行主動容錯控製比對傳統結構的單模塊懸浮繫統進行容錯控製具有更好的容錯效果,具有較好的工程應用價值.
이저속자부열차현부공제위연구배경,재분석기유모괴현부공제결구적기출상,제출자부열차단모괴현부계통적일충신결구.신결구채용4개공제기공제8개전자철,증가료계통용여,병차장전감기신식인입용여통신망락,사득각공제기도능득도경완정적계통상태신식.연후채용최우공제이론위매개고장모형설계최우공제기이비고장시절환.방진결과표명,대구유신결구적단모괴현부계통진행주동용착공제비대전통결구적단모괴현부계통진행용착공제구유경호적용착효과,구유교호적공정응용개치.
