中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
4期
397-402
,共6页
满益明%陈慧岩%胡玉文%江燕华%王振坤%龚建伟
滿益明%陳慧巖%鬍玉文%江燕華%王振坤%龔建偉
만익명%진혜암%호옥문%강연화%왕진곤%공건위
智能车辆%环境识别%捷联稳定%稳定平台
智能車輛%環境識彆%捷聯穩定%穩定平檯
지능차량%배경식별%첩련은정%은정평태
基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统.详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础.
基于智能車輛環境識彆傳感器繫統的特點,設計瞭隔離車體角運動,提供穩定傳感器視線給智能車輛環境識彆傳感器繫統的捷聯穩定跟蹤平檯繫統.詳細分析瞭穩定平檯繫統的機械結構、伺服機構和捷聯穩定算法,實時通信測試和動態性能檢測試驗錶明,車載捷聯視線穩定跟蹤平檯繫統的設計滿足智能車輛使用要求,為智能車輛的自主駕駛奠定瞭應用基礎.
기우지능차량배경식별전감기계통적특점,설계료격리차체각운동,제공은정전감기시선급지능차량배경식별전감기계통적첩련은정근종평태계통.상세분석료은정평태계통적궤계결구、사복궤구화첩련은정산법,실시통신측시화동태성능검측시험표명,차재첩련시선은정근종평태계통적설계만족지능차량사용요구,위지능차량적자주가사전정료응용기출.
