计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2009年
17期
262-264
,共3页
自动导向车算法%视觉%模拟器
自動導嚮車算法%視覺%模擬器
자동도향차산법%시각%모의기
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证.基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术.模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现.
開髮基于視覺自動導嚮車的評估平檯倣效真實機器車操作環境,使用Matlab進行算法的設計與實現,通過機器車驗證.基于該平檯設計齣一種新的視覺信息測量算法,該算法結閤自適應中值濾波器、反轉透視圖和邊緣探測技術.模擬和實驗結果證明,該算法的測試更簡易,更容易通過嵌入式繫統進行實現.
개발기우시각자동도향차적평고평태방효진실궤기차조작배경,사용Matlab진행산법적설계여실현,통과궤기차험증.기우해평태설계출일충신적시각신식측량산법,해산법결합자괄응중치려파기、반전투시도화변연탐측기술.모의화실험결과증명,해산법적측시경간역,경용역통과감입식계통진행실현.
