五邑大学学报（自然科学版）
五邑大學學報（自然科學版）
오읍대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF WUYI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
4期
11-13,41
,共4页
自动化抛光%轨迹规划%直角坐标空间%不规则小工件
自動化拋光%軌跡規劃%直角坐標空間%不規則小工件
자동화포광%궤적규화%직각좌표공간%불규칙소공건
提出了一种不规则小工件产品表面抛光自动化新方案,实现了一次装夹工件多工位抛光.以门把手为例,利用直角坐标空间插值方法进行抛光机械手的轨迹规划,并计算出预期的运动轨迹,仿真实验证实门把手的自动化抛光过程符合要求.
提齣瞭一種不規則小工件產品錶麵拋光自動化新方案,實現瞭一次裝夾工件多工位拋光.以門把手為例,利用直角坐標空間插值方法進行拋光機械手的軌跡規劃,併計算齣預期的運動軌跡,倣真實驗證實門把手的自動化拋光過程符閤要求.
제출료일충불규칙소공건산품표면포광자동화신방안,실현료일차장협공건다공위포광.이문파수위례,이용직각좌표공간삽치방법진행포광궤계수적궤적규화,병계산출예기적운동궤적,방진실험증실문파수적자동화포광과정부합요구.
