机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
2期
149-151
,共3页
陈雁%邵君奕%张传清%刘宗政%陈恳
陳雁%邵君奕%張傳清%劉宗政%陳懇
진안%소군혁%장전청%류종정%진간
喷涂机器人%自动规划%最优轨迹%示教法
噴塗機器人%自動規劃%最優軌跡%示教法
분도궤기인%자동규화%최우궤적%시교법
喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹.简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展.
噴塗自動軌跡規劃是以噴鎗塗料沉積模型、工件錶麵CAD模型、約束條件和優化準則為基礎,利用最優軌跡規劃器自動生成噴鎗軌跡.簡介瞭噴塗自動軌跡規劃的髮展歷程,分析瞭高斯分佈模型、貝它分佈模型、分析沉積模型、工件錶麵建模方法和優化準則,詳細綜述瞭最優軌跡規劃器的研究進展,分析瞭目前自動軌跡規劃研究存在的難點問題,併展望瞭自動軌跡規劃的未來髮展.
분도자동궤적규화시이분창도료침적모형、공건표면CAD모형、약속조건화우화준칙위기출,이용최우궤적규화기자동생성분창궤적.간개료분도자동궤적규화적발전역정,분석료고사분포모형、패타분포모형、분석침적모형、공건표면건모방법화우화준칙,상세종술료최우궤적규화기적연구진전,분석료목전자동궤적규화연구존재적난점문제,병전망료자동궤적규화적미래발전.
