兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
5期
73-78
,共6页
船舶自动舵控制器%网络控制%非线性系统%稳定性
船舶自動舵控製器%網絡控製%非線性繫統%穩定性
선박자동타공제기%망락공제%비선성계통%은정성
针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.
針對非線性船舶航嚮控製問題,基于Lyapunov穩定性理論,將網絡控製技術融入到船舶自動舵控製器設計方法之中,利用網絡化控製繫統的穩定性分析方法,攷慮船舶繫統的實際特點,對船舶航嚮與控製問題進行研究,併設計一種新型自動舵控製策略.該控製策略計算量小,學習收斂速度快,控製性能良好,能較快地跟蹤對象參數變化及適應船舶運行環境的改變.倣真結果不僅錶明瞭這種控製策略能夠提供較好的控製性能,而且其計算速度基本上可以滿足船舶操縱實時控製的要求.
침대비선성선박항향공제문제,기우Lyapunov은정성이론,장망락공제기술융입도선박자동타공제기설계방법지중,이용망락화공제계통적은정성분석방법,고필선박계통적실제특점,대선박항향여공제문제진행연구,병설계일충신형자동타공제책략.해공제책략계산량소,학습수렴속도쾌,공제성능량호,능교쾌지근종대상삼수변화급괄응선박운행배경적개변.방진결과불부표명료저충공제책략능구제공교호적공제성능,이차기계산속도기본상가이만족선박조종실시공제적요구.
