山东科学
山東科學
산동과학
SHANDONG SCIENCE
2011年
1期
97-101
,共5页
孙洁%李倩%刘广亮%葛兆斌%李向东
孫潔%李倩%劉廣亮%葛兆斌%李嚮東
손길%리천%류엄량%갈조빈%리향동
码垛机器人%机构设计%运动学分析
碼垛機器人%機構設計%運動學分析
마타궤기인%궤구설계%운동학분석
针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式.该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达土±0.35 mm.实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求.
針對物流自動化對高速碼垛的需求,基于平衡弔原理設計瞭一種四軸碼垛機器人,併對機器人臂部進行瞭運動學分析,得到瞭連桿機構參數優化關繫式.該機器人在滿負載運動下,垂直方嚮運動600 mm,水平方嚮運動1600 mm,腰部鏇轉60°時,工作能力可達800迴/小時,重複定位精度可達土±0.35 mm.實驗結果證明,機器人能夠滿足物流自動化的需求.
침대물류자동화대고속마타적수구,기우평형조원리설계료일충사축마타궤기인,병대궤기인비부진행료운동학분석,득도료련간궤구삼수우화관계식.해궤기인재만부재운동하,수직방향운동600 mm,수평방향운동1600 mm,요부선전60°시,공작능력가체800회/소시,중복정위정도가체토±0.35 mm.실험결과증명,궤기인능구만족물류자동화적수구.
