航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
11期
2042-2054
,共13页
光电探测系统%指向误差%误差分析%多体系统建模%线性模型%半参数回归模型
光電探測繫統%指嚮誤差%誤差分析%多體繫統建模%線性模型%半參數迴歸模型
광전탐측계통%지향오차%오차분석%다체계통건모%선성모형%반삼수회귀모형
针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数同归模型(SPRM)的改进算法.全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有明确物理意义的指向误差线性模型.同时,针对系统中的非线性误差因素,提出了半参数回归模型改进算法.数值仿真表明:改进算法能够很好地抑制测量数据中非线性误差的干扰,参数辨识精度优于0.6″;转台实验表明:修正后,系统的指向精度从23.41″提高到2.00″.
針對光電探測繫統(EODS)的高精度指嚮要求,提齣一種基于半參數同歸模型(SPRM)的改進算法.全麵分析瞭誤差來源,如光學繫統的光軸一緻性誤差、機械框架的垂直度和迴轉誤差、控製繫統的穩定跟蹤誤差等,採用多體繫統運動學理論,建立瞭具有明確物理意義的指嚮誤差線性模型.同時,針對繫統中的非線性誤差因素,提齣瞭半參數迴歸模型改進算法.數值倣真錶明:改進算法能夠很好地抑製測量數據中非線性誤差的榦擾,參數辨識精度優于0.6″;轉檯實驗錶明:脩正後,繫統的指嚮精度從23.41″提高到2.00″.
침대광전탐측계통(EODS)적고정도지향요구,제출일충기우반삼수동귀모형(SPRM)적개진산법.전면분석료오차래원,여광학계통적광축일치성오차、궤계광가적수직도화회전오차、공제계통적은정근종오차등,채용다체계통운동학이론,건립료구유명학물리의의적지향오차선성모형.동시,침대계통중적비선성오차인소,제출료반삼수회귀모형개진산법.수치방진표명:개진산법능구흔호지억제측량수거중비선성오차적간우,삼수변식정도우우0.6″;전태실험표명:수정후,계통적지향정도종23.41″제고도2.00″.