CAJ | 학술논문

为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统.该五维装配系统具有X、Y、Z三方向直线移动功能和两个绕Z向旋转功能,并且可实现相互间准确的空间位置关系,可精确控制动作的位置和高度,完成零件从一个位置抓取、运送并准确装入到另一个待装位置进行装配.主要设计了自动夹紧装配机构、气动机械手机构和实现五维运动的传动结构等机械传动部分.设计还对五维装配系统的总体布局及其组成部分进行了详细设计,并给出了五维装配系统结构的主要性能规格参数.该装配系统可大大降低生产成本和减轻装配工人的劳动力.
위료해결목전궤계제조업중장배부분소점적노동여제조성본교고적문제,통과대미형치륜상적생산장배과정진행연구,이설계료일투침대미형치륜상적오유장배계통.해오유장배계통구유X、Y、Z삼방향직선이동공능화량개요Z향선전공능,병차가실현상호간준학적공간위치관계,가정학공제동작적위치화고도,완성령건종일개위치조취、운송병준학장입도령일개대장위치진행장배.주요설계료자동협긴장배궤구、기동궤계수궤구화실현오유운동적전동결구등궤계전동부분.설계환대오유장배계통적총체포국급기조성부분진행료상세설계,병급출료오유장배계통결구적주요성능규격삼수.해장배계통가대대강저생산성본화감경장배공인적노동력.