兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
3期
75-79
,共5页
永磁同步电机%滑模观测器%高频抖动%饱和函数
永磁同步電機%滑模觀測器%高頻抖動%飽和函數
영자동보전궤%활모관측기%고빈두동%포화함수
传统的滑模观测器采用开关函数,开关函数在切换过程中的高频抖动使得转子位置的估计出现一定的误差.通过对永磁同步电机的数学模型分析,提出用饱和函数代替开关函数,使得观测器处于准滑动模态,有效抑制高频抖动.同时,用扩展卡尔曼滤波器代替传统的低通滤波器,一方面进一步提高估计精度,另一方面省去低通滤波后的相位补偿.通过自适应的方式选取边界层的厚度,使得控制增益和抖动维持在最优状态.最后采用SIMULINK 进行仿真,对方案的有效性进行验证.
傳統的滑模觀測器採用開關函數,開關函數在切換過程中的高頻抖動使得轉子位置的估計齣現一定的誤差.通過對永磁同步電機的數學模型分析,提齣用飽和函數代替開關函數,使得觀測器處于準滑動模態,有效抑製高頻抖動.同時,用擴展卡爾曼濾波器代替傳統的低通濾波器,一方麵進一步提高估計精度,另一方麵省去低通濾波後的相位補償.通過自適應的方式選取邊界層的厚度,使得控製增益和抖動維持在最優狀態.最後採用SIMULINK 進行倣真,對方案的有效性進行驗證.
전통적활모관측기채용개관함수,개관함수재절환과정중적고빈두동사득전자위치적고계출현일정적오차.통과대영자동보전궤적수학모형분석,제출용포화함수대체개관함수,사득관측기처우준활동모태,유효억제고빈두동.동시,용확전잡이만려파기대체전통적저통려파기,일방면진일보제고고계정도,령일방면성거저통려파후적상위보상.통과자괄응적방식선취변계층적후도,사득공제증익화두동유지재최우상태.최후채용SIMULINK 진행방진,대방안적유효성진행험증.
