自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
4期
20-23
,共4页
陈强%王麒鉴%寇金金%张小畏%熊传亮%董拓%许耀%夏天宏
陳彊%王麒鑒%寇金金%張小畏%熊傳亮%董拓%許耀%夏天宏
진강%왕기감%구금금%장소외%웅전량%동탁%허요%하천굉
STC89C52单片机%体操机器人%UG结构建模%脉宽差法
STC89C52單片機%體操機器人%UG結構建模%脈寬差法
STC89C52단편궤%체조궤기인%UG결구건모%맥관차법
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值.体操机器人是一种仿人型机器人.本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计.采用脉宽差法编写舵机控制程序.本文的体操机器人参加了2011年甘肃兰州举行的中国机器人大赛,获得自由体操机器人组全国一等奖.
倣人型機器人由于在工業和服務業中有廣汎的應用前景,因此很具研究價值.體操機器人是一種倣人型機器人.本文選用STC89C52型單片機作為體操機器人舵機控製闆的主芯片,使用Siemens公司的UG結構建模軟件進行機器人結構零件設計.採用脈寬差法編寫舵機控製程序.本文的體操機器人參加瞭2011年甘肅蘭州舉行的中國機器人大賽,穫得自由體操機器人組全國一等獎.
방인형궤기인유우재공업화복무업중유엄범적응용전경,인차흔구연구개치.체조궤기인시일충방인형궤기인.본문선용STC89C52형단편궤작위체조궤기인타궤공제판적주심편,사용Siemens공사적UG결구건모연건진행궤기인결구령건설계.채용맥관차법편사타궤공제정서.본문적체조궤기인삼가료2011년감숙란주거행적중국궤기인대새,획득자유체조궤기인조전국일등장.
