黑龙江大学自然科学学报
黑龍江大學自然科學學報
흑룡강대학자연과학학보
JOURNAL OF NATURAL SCIENCE OF HEILONGJIANG UNIVERSITY
2012年
2期
265-268
,共4页
压电%惯性%驱动器%控制
壓電%慣性%驅動器%控製
압전%관성%구동기%공제
由于压电陶瓷迟滞效应和摩檫力非线性等因素影响,压电惯性驱动器开环控制存在着一定的误差,定位精度较低.为了提高压电惯性驱动器的定位精度,满足高精度控制的需要,提出了基于前馈补偿的模糊PID反馈混合控制器.设计了开环、前馈开环、模糊PID闭环反馈三种控制方式,对压电惯性驱动器定位精度的控制效果进行了相关的试验测试.试验表明,基于前馈补偿的模糊PID闭环反馈控制有效提高了压电惯性驱动器的定位精度,减小了稳态误差,在16 μm的运动范围内,定位精度达到0.04μm.
由于壓電陶瓷遲滯效應和摩檫力非線性等因素影響,壓電慣性驅動器開環控製存在著一定的誤差,定位精度較低.為瞭提高壓電慣性驅動器的定位精度,滿足高精度控製的需要,提齣瞭基于前饋補償的模糊PID反饋混閤控製器.設計瞭開環、前饋開環、模糊PID閉環反饋三種控製方式,對壓電慣性驅動器定位精度的控製效果進行瞭相關的試驗測試.試驗錶明,基于前饋補償的模糊PID閉環反饋控製有效提高瞭壓電慣性驅動器的定位精度,減小瞭穩態誤差,在16 μm的運動範圍內,定位精度達到0.04μm.
유우압전도자지체효응화마찰력비선성등인소영향,압전관성구동기개배공제존재착일정적오차,정위정도교저.위료제고압전관성구동기적정위정도,만족고정도공제적수요,제출료기우전궤보상적모호PID반궤혼합공제기.설계료개배、전궤개배、모호PID폐배반궤삼충공제방식,대압전관성구동기정위정도적공제효과진행료상관적시험측시.시험표명,기우전궤보상적모호PID폐배반궤공제유효제고료압전관성구동기적정위정도,감소료은태오차,재16 μm적운동범위내,정위정도체도0.04μm.
