CAJ | 학술논문

本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法.在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混台层次包围盒.在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速.最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞.仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求.
본문제출일충기우구역화분적조장방진팽당검측방법.재조장방진과정중,실시계산상차비가、조장물적위치좌표병분별구건Sphere-OBB혼태층차포위합.재차기출상,채용구역화분법학정조장위험구역,진이획득수요진행팽당검측적장애물렬표,병통과렬표간적라집운산실현팽당검측적가속.최후응용체계식상교측시방법학정당전조장상태시부발생팽당.방진실험표명,해방법능구급시검측도비가、조장물여장애물삼자지간소유가능발생적팽당,교호지만족조장방진계통대팽당검측실시성여정학성적요구.