数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2005年
5期
168-175
,共8页
非线性H∞控制%齐次系统%时滞系统%泛函Lyapunov函数%状态反馈控制律
非線性H∞控製%齊次繫統%時滯繫統%汎函Lyapunov函數%狀態反饋控製律
비선성H∞공제%제차계통%시체계통%범함Lyapunov함수%상태반궤공제률
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ*,使得当λ＞λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x),使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.
討論瞭非線性齊次時滯繫統的H∞控製問題.首先給齣瞭非線性倣射齊次時滯繫統的Lyapunov汎函V(x)具體形式,選取適噹的λ*,使得噹λ＞λ*時繫統的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,從而解決瞭繫統的L2增益問題.文章最後構造瞭具體狀態反饋控製律u(x),使時滯Lyapunov汎函V(x)沿閉環繫統軌線導數小于零,保證瞭繫統的漸進穩定性,因而解決瞭繫統的H∞控製問題.
토론료비선성제차시체계통적H∞공제문제.수선급출료비선성방사제차시체계통적Lyapunov범함V(x)구체형식,선취괄당적λ*,사득당λ＞λ*시계통적Hamilton-Jacobi-Isaacs불등식유해,종이해결료계통적L2증익문제.문장최후구조료구체상태반궤공제률u(x),사시체Lyapunov범함V(x)연폐배계통궤선도수소우령,보증료계통적점진은정성,인이해결료계통적H∞공제문제.
