计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2006年
23期
183-185
,共3页
模糊逻辑%灵巧手%抓取方式
模糊邏輯%靈巧手%抓取方式
모호라집%령교수%조취방식
机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节.该文介绍了3种典型的抓取方式:平行抓取、聚中抓取和镊式抓取.以被抓取物体的尺寸为输入量,抓取方式作为输出量,提出了一种基于模糊逻辑的灵巧手抓取控制算法,并对这种算法进行了推导.在实际的机器人灵巧手遥操作系统中的应用表明,这种基于模糊控制的灵巧手抓取方式控制方法是正确有效的,具有使用价值.
機器人靈巧手抓取方式控製是整箇靈巧手操作規劃一箇非常重要的環節.該文介紹瞭3種典型的抓取方式:平行抓取、聚中抓取和鑷式抓取.以被抓取物體的呎吋為輸入量,抓取方式作為輸齣量,提齣瞭一種基于模糊邏輯的靈巧手抓取控製算法,併對這種算法進行瞭推導.在實際的機器人靈巧手遙操作繫統中的應用錶明,這種基于模糊控製的靈巧手抓取方式控製方法是正確有效的,具有使用價值.
궤기인령교수조취방식공제시정개령교수조작규화일개비상중요적배절.해문개소료3충전형적조취방식:평행조취、취중조취화섭식조취.이피조취물체적척촌위수입량,조취방식작위수출량,제출료일충기우모호라집적령교수조취공제산법,병대저충산법진행료추도.재실제적궤기인령교수요조작계통중적응용표명,저충기우모호공제적령교수조취방식공제방법시정학유효적,구유사용개치.
