海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2009年
3期
51-54,74
,共5页
变结构控制%舵,深度控制%仿真
變結構控製%舵,深度控製%倣真
변결구공제%타,심도공제%방진
采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.
採用變結構控製方法.攷慮舵的響應特性,對潛艇變深控製進行瞭倣真研究.給齣變結構控製的切換函教和控製律的設計方法,分析瞭各控製參數對控製性能的影響,以及舵的響應特性對控製性能的影響.倣真結果錶明.變結構控製對潛艇變深運動具有良好的控製作用,且具有良好的魯棒性.
채용변결구공제방법.고필타적향응특성,대잠정변심공제진행료방진연구.급출변결구공제적절환함교화공제률적설계방법,분석료각공제삼수대공제성능적영향,이급타적향응특성대공제성능적영향.방진결과표명.변결구공제대잠정변심운동구유량호적공제작용,차구유량호적로봉성.
