西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2009年
9期
42-45,50
,共5页
宿月文%朱爱斌%陈渭%谢友柏
宿月文%硃愛斌%陳渭%謝友柏
숙월문%주애빈%진위%사우백
多体动力学%履带车辆%地面力学%仿真
多體動力學%履帶車輛%地麵力學%倣真
다체동역학%리대차량%지면역학%방진
针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此模型和FORTRAN语言开发了履带一地面交互力学用户子程序.将该模型结合多体动力学仿真软件ADAMS的二次开发技术,建立了某型矿用履带车辆虚拟样机模型,并进行了牵引性能动力学仿真分析.研究表明,该仿真模型能够对行驶阻力和挂钩牵引力进行分析预测,误差小于15%,在允许范围之内,可以作为履带机构牵引设计的工具,且具有更好的普适性.
針對現有履帶機構倣真模塊難以適用于無支重輪式礦用履帶車輛的跼限性,通過分析履帶-地麵交互力學機理,以每塊履帶闆與地麵的力學作用為基元,根據Bekker理論建立瞭履帶沉陷、地麵垂直力、牽引力、側嚮力、行駛阻力的數學模型,併基于此模型和FORTRAN語言開髮瞭履帶一地麵交互力學用戶子程序.將該模型結閤多體動力學倣真軟件ADAMS的二次開髮技術,建立瞭某型礦用履帶車輛虛擬樣機模型,併進行瞭牽引性能動力學倣真分析.研究錶明,該倣真模型能夠對行駛阻力和掛鉤牽引力進行分析預測,誤差小于15%,在允許範圍之內,可以作為履帶機構牽引設計的工具,且具有更好的普適性.
침대현유리대궤구방진모괴난이괄용우무지중륜식광용리대차량적국한성,통과분석리대-지면교호역학궤리,이매괴리대판여지면적역학작용위기원,근거Bekker이론건립료리대침함、지면수직력、견인력、측향력、행사조력적수학모형,병기우차모형화FORTRAN어언개발료리대일지면교호역학용호자정서.장해모형결합다체동역학방진연건ADAMS적이차개발기술,건립료모형광용리대차량허의양궤모형,병진행료견인성능동역학방진분석.연구표명,해방진모형능구대행사조력화괘구견인력진행분석예측,오차소우15%,재윤허범위지내,가이작위리대궤구견인설계적공구,차구유경호적보괄성.
