自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
11期
88-91,115
,共5页
金浙良%胡桂明%张海君%满高华
金浙良%鬍桂明%張海君%滿高華
금절량%호계명%장해군%만고화
图像处理%车道线检测%最优阈值%边缘检测%Hough变换
圖像處理%車道線檢測%最優閾值%邊緣檢測%Hough變換
도상처리%차도선검측%최우역치%변연검측%Hough변환
针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题,采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线.详细介绍了图像的灰度特征,并在此基础上选取感兴趣的道路区域,通过最优阈值对道路区域进行边缘检测,再结合Hough变换技术检测当前车道线.实验表明用结合最优阈值和Hough变换来检测车道线具有很强的鲁棒性和抗干扰性.
針對智能車輛視覺導航繫統中的車道保持問題,採用圖像處理技術檢測結構化道路上的車道線.詳細介紹瞭圖像的灰度特徵,併在此基礎上選取感興趣的道路區域,通過最優閾值對道路區域進行邊緣檢測,再結閤Hough變換技術檢測噹前車道線.實驗錶明用結閤最優閾值和Hough變換來檢測車道線具有很彊的魯棒性和抗榦擾性.
침대지능차량시각도항계통중적차도보지문제,채용도상처리기술검측결구화도로상적차도선.상세개소료도상적회도특정,병재차기출상선취감흥취적도로구역,통과최우역치대도로구역진행변연검측,재결합Hough변환기술검측당전차도선.실험표명용결합최우역치화Hough변환래검측차도선구유흔강적로봉성화항간우성.
