机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
6期
41-43
,共3页
刘玉绒%方松伟%郭颖%郝仁
劉玉絨%方鬆偉%郭穎%郝仁
류옥융%방송위%곽영%학인
电液伺服系统%可编程计算机控制器%闭环控制
電液伺服繫統%可編程計算機控製器%閉環控製
전액사복계통%가편정계산궤공제기%폐배공제
针对B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)分时多任务的特点,采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法,根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷.仿真和实践结果表明,采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有良好的同步性能.
針對B&R公司的可編程計算機控製器(PCC)分時多任務的特點,採用閉環控製、相位和幅值自動補償的方法,根據繫統反饋模擬量的變化使PID的參數進行在線調整,以剋服繫統在正絃跟蹤時產生的不同步、超調以及響應慢等缺陷.倣真和實踐結果錶明,採用PCC繫統控製對稱缸電液伺服繫統具有良好的同步性能.
침대B&R공사적가편정계산궤공제기(PCC)분시다임무적특점,채용폐배공제、상위화폭치자동보상적방법,근거계통반궤모의량적변화사PID적삼수진행재선조정,이극복계통재정현근종시산생적불동보、초조이급향응만등결함.방진화실천결과표명,채용PCC계통공제대칭항전액사복계통구유량호적동보성능.
