兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
12期
1573-1579
,共7页
飞行器控制与导航%半捷联图像寻的%制导信息%EKF%UKF%导弹制导
飛行器控製與導航%半捷聯圖像尋的%製導信息%EKF%UKF%導彈製導
비행기공제여도항%반첩련도상심적%제도신식%EKF%UKF%도탄제도
半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求.本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息,构造导弹的准比例导引信息.通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度,进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真.结果表明,基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高,能够满足导弹精确打击需求.
半捷聯導引頭的動力學數學模型非線性比較嚴重,EKF(Extended Kalman Filter)濾波不能滿足高精度製導要求.本文採用UKF(Uncented Kalman Filter)濾波方法對框架角速率進行估計,同時結閤彈上IMU測量得到的彈體角速率信息以及圖像探測器處理得到的目標在像平麵上的位置信息,構造導彈的準比例導引信息.通過倣真對比瞭基于EKF和UKF的框架角速度濾波估計精度,進行瞭基于UKF的導彈三維飛行倣真.結果錶明,基于UKF濾波方法所構造的製導信息精度較高,能夠滿足導彈精確打擊需求.
반첩련도인두적동역학수학모형비선성비교엄중,EKF(Extended Kalman Filter)려파불능만족고정도제도요구.본문채용UKF(Uncented Kalman Filter)려파방법대광가각속솔진행고계,동시결합탄상IMU측량득도적탄체각속솔신식이급도상탐측기처리득도적목표재상평면상적위치신식,구조도탄적준비례도인신식.통과방진대비료기우EKF화UKF적광가각속도려파고계정도,진행료기우UKF적도탄삼유비행방진.결과표명,기우UKF려파방법소구조적제도신식정도교고,능구만족도탄정학타격수구.
