CAJ | 학술논문

在地面上精确测量航天器的惯性参数是困难的,并且由于燃料的消耗、航天器的交会对接、载荷及姿态的变化等因素将会使航天器的惯性参数在轨发生变化.因而航天器的控制系统、状态估计系统将会受到航天器惯性参数变化的影响.在轨辨识出航天器的惯性参数,可以为更加优化、实时的控制航天器服务.文中提出了一种基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识算法.建立了引入带有模型误差以及由于航天器惯性参数变化引起的误差的航天器姿态运动学与动力学模型,基于模型误差最小准则建立目标函数,利用改进的粒子群优化算法对模型误差进行实时估计,从而实现对航天器惯性参数的辨识,并将其应用到航天器的姿态控制中,并通过仿真实验证明了该算法的有效性以及实用性.
재지면상정학측량항천기적관성삼수시곤난적,병차유우연료적소모、항천기적교회대접、재하급자태적변화등인소장회사항천기적관성삼수재궤발생변화.인이항천기적공제계통、상태고계계통장회수도항천기관성삼수변화적영향.재궤변식출항천기적관성삼수,가이위경가우화、실시적공제항천기복무.문중제출료일충기우입자군우화산법적항천기관성삼수변식산법.건립료인입대유모형오차이급유우항천기관성삼수변화인기적오차적항천기자태운동학여동역학모형,기우모형오차최소준칙건립목표함수,이용개진적입자군우화산법대모형오차진행실시고계,종이실현대항천기관성삼수적변식,병장기응용도항천기적자태공제중,병통과방진실험증명료해산법적유효성이급실용성.