山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2011年
5期
19-22
,共4页
RoboCup%擂台赛%机器人%控制系统
RoboCup%擂檯賽%機器人%控製繫統
RoboCup%뢰태새%궤기인%공제계통
根据参赛情况,介绍了RoboCup机器人擂台赛比赛规则,提出了设计参赛机器人系统的比赛策略,设计了硬件、软件以及机器人的感知系统与控制决策系统等,探讨了机器人的自适应能力.自主设计实现了竞赛机器人的灵活配置和组装,为机器人的自行开发提供了方便.
根據參賽情況,介紹瞭RoboCup機器人擂檯賽比賽規則,提齣瞭設計參賽機器人繫統的比賽策略,設計瞭硬件、軟件以及機器人的感知繫統與控製決策繫統等,探討瞭機器人的自適應能力.自主設計實現瞭競賽機器人的靈活配置和組裝,為機器人的自行開髮提供瞭方便.
근거삼새정황,개소료RoboCup궤기인뢰태새비새규칙,제출료설계삼새궤기인계통적비새책략,설계료경건、연건이급궤기인적감지계통여공제결책계통등,탐토료궤기인적자괄응능력.자주설계실현료경새궤기인적령활배치화조장,위궤기인적자행개발제공료방편.
