组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
7期
82-84,88
,共4页
永磁直线同步电机(PMLSM)%全局滑模控制%RBF神经网络
永磁直線同步電機(PMLSM)%全跼滑模控製%RBF神經網絡
영자직선동보전궤(PMLSM)%전국활모공제%RBF신경망락
针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统存在负载扰动、参数时变、非线性摩擦及端部效应等不确定性因素,提出了一种神经网络增益切换全程滑模控制策略.该策略使控制系统一开始就处于滑动模态上,使系统具有全局鲁棒性.其次,通过递归神经网络的在线学习来对不确定界限实时估计,并引入饱和函数,以进一步降低控制中的抖振,改善系统的性能.通过仿真对所提方案与PID控制和传统滑模控制进行对比,验证了所提出的方案有更好的鲁棒性和跟踪能力.
針對永磁直線同步電機直接驅動伺服繫統存在負載擾動、參數時變、非線性摩抆及耑部效應等不確定性因素,提齣瞭一種神經網絡增益切換全程滑模控製策略.該策略使控製繫統一開始就處于滑動模態上,使繫統具有全跼魯棒性.其次,通過遞歸神經網絡的在線學習來對不確定界限實時估計,併引入飽和函數,以進一步降低控製中的抖振,改善繫統的性能.通過倣真對所提方案與PID控製和傳統滑模控製進行對比,驗證瞭所提齣的方案有更好的魯棒性和跟蹤能力.
침대영자직선동보전궤직접구동사복계통존재부재우동、삼수시변、비선성마찰급단부효응등불학정성인소,제출료일충신경망락증익절환전정활모공제책략.해책략사공제계통일개시취처우활동모태상,사계통구유전국로봉성.기차,통과체귀신경망락적재선학습래대불학정계한실시고계,병인입포화함수,이진일보강저공제중적두진,개선계통적성능.통과방진대소제방안여PID공제화전통활모공제진행대비,험증료소제출적방안유경호적로봉성화근종능력.
