北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
5期
95-99
,共5页
朱明强%侯建军%刘颖%苏军峰
硃明彊%侯建軍%劉穎%囌軍峰
주명강%후건군%류영%소군봉
无线传感器网络%室内定位%卡尔曼滤波%分段曲线拟合
無線傳感器網絡%室內定位%卡爾曼濾波%分段麯線擬閤
무선전감기망락%실내정위%잡이만려파%분단곡선의합
室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
室內定位技術的關鍵在于穫取距離參數,在這一問題的研究中運用RSSI信號穫得距離參數一直是比較通行的方法.本文針對室內環境複雜,接收RSSI信號存在較大譟聲的情況,提齣瞭一種運用卡爾曼濾波器對信號數據進行平滑預處理,隨後利用最小二乘法進行分段麯線擬閤從而實現定位的算法.通過實驗測試結果錶明,本文所提齣的算法平均定位精度可達0.9m,與普通數據平均值預處理算法和麯線直接擬閤方法相比較,定位精度更高;比直接應用對數距離損耗路徑模型的定位算法更為閤理可靠,能夠在一定程度上滿足無線傳感器網絡室內定位需求.
실내정위기술적관건재우획취거리삼수,재저일문제적연구중운용RSSI신호획득거리삼수일직시비교통행적방법.본문침대실내배경복잡,접수RSSI신호존재교대조성적정황,제출료일충운용잡이만려파기대신호수거진행평활예처리,수후이용최소이승법진행분단곡선의합종이실현정위적산법.통과실험측시결과표명,본문소제출적산법평균정위정도가체0.9m,여보통수거평균치예처리산법화곡선직접의합방법상비교,정위정도경고;비직접응용대수거리손모로경모형적정위산법경위합리가고,능구재일정정도상만족무선전감기망락실내정위수구.
