机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2005年
5期
97-99
,共3页
刘极峰%邱胜海%王孜凌%龚宇锋%卢亮
劉極峰%邱勝海%王孜凌%龔宇鋒%盧亮
류겁봉%구성해%왕자릉%공우봉%로량
塞拉门%铝镁硅合金%弧焊机器人%柔性焊接夹具
塞拉門%鋁鎂硅閤金%弧銲機器人%柔性銲接夾具
새랍문%려미규합금%호한궤기인%유성한접협구
以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点,设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效.
以手工銲接的塞拉門鋁鎂硅閤金框架為研究對象,在安川UP6工業機器人本體及輔助裝置基礎上,進行塞拉門鋁鎂硅閤金框架弧銲機器人工作站的研髮,針對塞拉門規格型號繁多的特點,設計塞拉門柔性銲接夾具,以實現機器人工作站的高質、經濟與高效.
이수공한접적새랍문려미규합금광가위연구대상,재안천UP6공업궤기인본체급보조장치기출상,진행새랍문려미규합금광가호한궤기인공작참적연발,침대새랍문규격형호번다적특점,설계새랍문유성한접협구,이실현궤기인공작참적고질、경제여고효.
