自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
10期
1029-1035
,共7页
杨小军%邢科义%施坤林%潘泉
楊小軍%邢科義%施坤林%潘泉
양소군%형과의%시곤림%반천
传感器网络%传感器协同%Bayes推理%粒子滤波
傳感器網絡%傳感器協同%Bayes推理%粒子濾波
전감기망락%전감기협동%Bayes추리%입자려파
对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性,本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布,使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量,通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明,与IDSQ算法相比较,本文提出的动态分簇算法实现了对机动目标的高精度跟踪.
對傳感器網絡下的機動目標跟蹤問題提齣一種分佈式傳感器節點動態分簇、協同跟蹤算法.通過在線優化目標跟蹤的性能函數和通訊代價,自適應地選擇節點併動態分簇,通過多傳感器節點的協同感知以及信息融閤提高瞭跟蹤精度.由于問題的非線性和傳感器節點的隨機性,本文基于粒子濾波器在線預測和估計目標狀態的概率分佈,使用混閤高斯粒子濾波器以及選擇最短路徑用于傳感器節點之間的信息交換節約瞭通訊能量,通過一種有效的粒子方法逼近目標狀態的預測方差以實現傳感器節點的最優選擇.倣真結果錶明,與IDSQ算法相比較,本文提齣的動態分簇算法實現瞭對機動目標的高精度跟蹤.
대전감기망락하적궤동목표근종문제제출일충분포식전감기절점동태분족、협동근종산법.통과재선우화목표근종적성능함수화통신대개,자괄응지선택절점병동태분족,통과다전감기절점적협동감지이급신식융합제고료근종정도.유우문제적비선성화전감기절점적수궤성,본문기우입자려파기재선예측화고계목표상태적개솔분포,사용혼합고사입자려파기이급선택최단로경용우전감기절점지간적신식교환절약료통신능량,통과일충유효적입자방법핍근목표상태적예측방차이실현전감기절점적최우선택.방진결과표명,여IDSQ산법상비교,본문제출적동태분족산법실현료대궤동목표적고정도근종.
