自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
1期
47-52
,共6页
Jerk模型%参数自适应%不敏卡尔曼滤波%交互式多模型算法%机动目标跟踪
Jerk模型%參數自適應%不敏卡爾曼濾波%交互式多模型算法%機動目標跟蹤
Jerk모형%삼수자괄응%불민잡이만려파%교호식다모형산법%궤동목표근종
本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标.该算法在IMMUKF算法的基础上,引入Jerk模型,并针对Jerk模型中的参数--机动频率α人为设定的不合理性,对α进行建模,实现了对机动频率α的在线估计.拟合滤波过程沿用IMM算法的思想,各模型滤波采用UKF.最后,通过Monte Carlo仿真,对本文提出的算法和其他两种IMMUKF算法进行了比较,进一步验证了该方法的可行性和有效性.
本文給齣瞭一種利用參數自適應Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟蹤非線性條件下做高度機動運動的目標.該算法在IMMUKF算法的基礎上,引入Jerk模型,併針對Jerk模型中的參數--機動頻率α人為設定的不閤理性,對α進行建模,實現瞭對機動頻率α的在線估計.擬閤濾波過程沿用IMM算法的思想,各模型濾波採用UKF.最後,通過Monte Carlo倣真,對本文提齣的算法和其他兩種IMMUKF算法進行瞭比較,進一步驗證瞭該方法的可行性和有效性.
본문급출료일충이용삼수자괄응Jerk모형적IMMUKF산법,가용우근종비선성조건하주고도궤동운동적목표.해산법재IMMUKF산법적기출상,인입Jerk모형,병침대Jerk모형중적삼수--궤동빈솔α인위설정적불합이성,대α진행건모,실현료대궤동빈솔α적재선고계.의합려파과정연용IMM산법적사상,각모형려파채용UKF.최후,통과Monte Carlo방진,대본문제출적산법화기타량충IMMUKF산법진행료비교,진일보험증료해방법적가행성화유효성.
