改进的非线性鲁棒EKF算法及其应用
개진적비선성로봉EKF산법급기응용
Modified nonlinear robust EKF algorithm and its applications
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2011年 3期 207-209 ,共3页

    吴志华%丁杨斌%申功勋

    오지화%정양빈%신공훈

    非线性系统%时变噪声%鲁棒EKF%星载GPS定轨 非線性繫統%時變譟聲%魯棒EKF%星載GPS定軌
    비선성계통%시변조성%로봉EKF%성재GPS정궤
    非线性系统由于噪声统计的不确定性,经常使得常规扩展Kalman滤波器滤波误差放大,甚至引起滤波发散,为此提出了一种采用虚拟噪声的补偿方法,对时变的噪声统计进行在线估计且加以补偿,提高了非线性滤波的鲁棒性.以星载GPS定轨为研究对象,应用该方法进行滤波定轨,结果表明,方法具有滤波稳定性和定轨结果的精确性.
    비선성계통유우조성통계적불학정성,경상사득상규확전Kalman려파기려파오차방대,심지인기려파발산,위차제출료일충채용허의조성적보상방법,대시변적조성통계진행재선고계차가이보상,제고료비선성려파적로봉성.이성재GPS정궤위연구대상,응용해방법진행려파정궤,결과표명,방법구유려파은정성화정궤결과적정학성.
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