河北大学学报（自然科学版）
河北大學學報（自然科學版）
하북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
6期
602-606
,共5页
刘炳辰%宋卫东%寇玺%文海波
劉炳辰%宋衛東%寇璽%文海波
류병신%송위동%구새%문해파
末制导炮弹%惯导陀螺%多体系统动力学%动量矩定理
末製導砲彈%慣導陀螺%多體繫統動力學%動量矩定理
말제도포탄%관도타라%다체계통동역학%동량구정리
目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律,得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型,首先进行基本假设、建立坐标系,其次运用动量矩定理对内外框摆动进行分析,建立了内外框摆动角的动力学模型,再次应用Matlab/Simulink软件编制程序,对该数学模型进行了仿真计算,最终得到了该型末制导炮弹更加精确的角运动模型,揭示了其在多刚体条件下的运动规律.
目前國內外學者將慣導陀螺連同末製導砲彈彈體視作單剛體來研究,對于慣導陀螺內外框襬動角的確定是通過彈體坐標繫、慣導陀螺坐標繫和地麵坐標繫之間的轉換關繫推導齣來的,併不能直接反應慣導陀螺內外框襬動的動力學規律.為瞭揭示慣導陀螺內外框襬動角變化的內在規律,得到多剛體條件下末製導砲彈角運動模型,首先進行基本假設、建立坐標繫,其次運用動量矩定理對內外框襬動進行分析,建立瞭內外框襬動角的動力學模型,再次應用Matlab/Simulink軟件編製程序,對該數學模型進行瞭倣真計算,最終得到瞭該型末製導砲彈更加精確的角運動模型,揭示瞭其在多剛體條件下的運動規律.
목전국내외학자장관도타라련동말제도포탄탄체시작단강체래연구,대우관도타라내외광파동각적학정시통과탄체좌표계、관도타라좌표계화지면좌표계지간적전환관계추도출래적,병불능직접반응관도타라내외광파동적동역학규률.위료게시관도타라내외광파동각변화적내재규률,득도다강체조건하말제도포탄각운동모형,수선진행기본가설、건립좌표계,기차운용동량구정리대내외광파동진행분석,건립료내외광파동각적동역학모형,재차응용Matlab/Simulink연건편제정서,대해수학모형진행료방진계산,최종득도료해형말제도포탄경가정학적각운동모형,게시료기재다강체조건하적운동규률.
