微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2012年
2期
62-64
,共3页
ARMA模型%微机械陀螺%Kalman滤波
ARMA模型%微機械陀螺%Kalman濾波
ARMA모형%미궤계타라%Kalman려파
首先介绍了时间序列ARMA模型及其建模方法,并利用该方法基于振动环式微机械陀螺的实测数据建立了振动环式微机械陀螺随机漂移的ARMA模型.在此模型基础上,设计了Kalman滤波器.仿真结果表明此方法能够有效抑制微机械陀螺的零点随机漂移.
首先介紹瞭時間序列ARMA模型及其建模方法,併利用該方法基于振動環式微機械陀螺的實測數據建立瞭振動環式微機械陀螺隨機漂移的ARMA模型.在此模型基礎上,設計瞭Kalman濾波器.倣真結果錶明此方法能夠有效抑製微機械陀螺的零點隨機漂移.
수선개소료시간서렬ARMA모형급기건모방법,병이용해방법기우진동배식미궤계타라적실측수거건립료진동배식미궤계타라수궤표이적ARMA모형.재차모형기출상,설계료Kalman려파기.방진결과표명차방법능구유효억제미궤계타라적영점수궤표이.
